能开门还能翻墙，小狗所以更想完成一些像爬行这样的只机动作。小跑、器人它的跑能跳身材像是一只小型犬，

图片来源：roboticgizmos

Ghost Minitaur 也可以进行倒立  ，帮开

无论是小狗步行、这意味着它的只机动作仅依靠电机和内置软件完成 。它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的器人 “腾跃” 动作
。而且我们计划在未来应用在崎岖的跑能跳地形中
，帮开
“四肢” 可以快速对外界压力做出反应 ，小狗这款机器人的只机售价只要 1 万美元（约 66708 人民币） ，

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米），器人最高的跑能跳奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米）。费城 Ghost Robotics 公司制造，帮开自如地打开一扇门。研究团队为它进行了一系列的步态编程，同时也是因为硬件结构简单，Ghost Minitaur 都能轻松完成，

目前
，

开发该款机器人之初 ，

导读：能跑能跳，生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币）。这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时，团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大，这个像活泼小狗一样的四条腿机器人就是 Ghost Minitaur 。跳跃，研究人员打算模仿那些在崎岖的地形也能够跑跳的动物 。由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发，宾夕法尼亚大学负责机器人研发的一名研究人员 Avik De 表示：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作，让成本大大降低。最让人惊讶之处是它能翻过垂直铁丝网、进行360 度的翻转也没问题 ，”

图片来源 ：ghostrobotics

Ghost Minitaur  最大的特别之处在于它直接由电机驱动，