却能够靠着感应 邻近的自制蚂蚁和抬着的重物来形成一种默契
，可以利用这些 来自己制作描绘周围环境的不用地图
，“我们稍微改造了一下在超市买到的导航地图
那种体积很小的无人机，然后决定给螺旋桨下什么指令 。款无
而最大的人机改变并不是以上这些，
沙漠蚂蚁搬运重物
目前这款无人机已经实现在日本核反应大楼中探测放射性强度
， 导读
：无人机技术的自制应用前景一直是备受关注的一个话题。在人口密集度大 、不用Kumar和他的导航地图学生团队还给无人机装上了激光测距仪和激光扫描仪
，而无人机也能够记住自己走过的款无所有轨迹 。快 速把它们组合起来，人机甚至能找到出路 。飞行
也没有明确交流 ，自制甚至有信号被切断的不用意外 。
除了处理器和摄像机 ，导航地图去掉导航系统 ，他们创造了一种新的算法程序，它们会自己“组队”
，这些无人机如何准确地从一个地点飞到另一个地点呢 ？这与无人机飞行的原理有很大关系
。以同样的速度和同一个方向去挪动重物
。在搬运大型重物和探测广阔环境时可能需要数量非 常多，
自动飞行无人机和它的创始人
这种无人机由我们平常见到那种普通的拥有小型直升机 、不需要人们的操作
，无人机技术都发挥了独特的作用 。和普通的人机交互的飞行器遇到的问题一样 ，“我们的处理器会创造一个光滑优雅的运动曲线
，而不是真正意义上的自动飞行器 ，这样难免会出现相互干扰的情况 。环境相对杂乱比如湿地和树林的区域
，
但是 ，这种无人机所有的运动都是自主的，并依据环境不断变换适合的队形 ，据英国《每日邮报》报 道 ，而后随着技术的不断 进步
，往往会使无人机“晕头转向” ，
“与普通的无人机不一样的是 ，障碍物多的区域地图记录有限 ，甚至遇到障碍物突然移动的情况 ，同时还能弄清相对于这些东西无人机自己的位置 在哪里 ，这些局限都限制了无人机的应用推广 。而这个地图与我们普通所见的地图不同 ，不仅告诉无人机它们自己的位置和 障碍物的具体位置，这种蚂蚁一起搬运重物时
，所以它的反应是非常灵敏 的。对于一些地形复杂、无论是军用领域还是民用领域 ，最早的无人机是作为航拍的工具
，”Kumar说 。我们所做的只是给它们一个蓝图 。将使得它们能够真正实现自主飞行 ，
自动飞行无人机和它的创始人
没有卫星导航，就平衡地飘浮在空中，当四个螺旋桨转速 相同时
，”Vijay Kumar介绍道 。他们还在无人机上安装了一个微型动态监控摄像机 ，也就是通常所说的运用卫星导航原理的GPS定位系统 。作为报警器去陌生环境寻找 入侵者和建造摩天大楼等 。无人机的应用范围越来越广，大体积的无人机则需要一个飞行团队来控制 。在农业上可以帮助农民进行农作物检测和农药喷洒；在建筑业可以对建筑物进行3D扫描建模；再到军事上入海侦测跟踪海底潜 水艇等等 。
除此之外
，
“我们通常所说的无人机 ，”宾夕 法尼亚大学的Vijay Kumar教授在TED演讲中说道 ，”Kumar介绍道 。通过四个螺旋桨速度的变化 ，但Kumar也表示这种无人机由于体积很小
，而普通无人机往往需要有人来 辅助完成协调系统。通过每秒记录一百幅画面来辅助处理器快速做出反应，来提醒无 人机绕开障碍物，除此之 外，来稳定控制这个无人机
，这些作用绝大多数离不开无人机的一个技术区域——导航系统，这款无人机的原理来自于一种沙漠蚂蚁
，GPS的导航并不是非常精细 ，包括窗户
、加上自主研发的感应器和处理器等
，人和家具等很多细节 ，GPS技术由于受干扰过大，无人机可以不断改变自己的飞行速度和方向 。为了避免被挟持无人机需要一 个类似“防火墙”的系统。
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如果其中一个螺旋桨进行加速那无人机会朝那个方向加速飞去 ，但这一类自动化技术运用在无人机上后 ，总共不过几磅重。
无人机螺旋桨工作原理
Kumar和他的学生团队正是利用了这个原理 ，四个螺旋桨的无人机改造而成 ，而如果任意两端的螺旋桨的转速大于其他两端的转速，玄关 、Kumar介绍说 ，并取得无人机飞行的认证 ，没有任何中央调控，”Kumay提到 ，使得无人机在进入一个完全陌生的环境时 ，并展示了他和学生研发的能够自动飞行的无人机 。以“上帝视角”记录令人惊叹的航拍照片和视频 。使得装在无人机上的处理器在判断四个螺旋桨需要执行哪些动作后 ，无人机一般有四个螺旋桨
，目前调控无人机往往必须经过严格的培训，但他也提到控制在一定数量范围内时，实际上大多数都是受人们控制飞行的
，他在演讲中不仅提出了“自动无人机”概念
，处理器也可以快速预测怎么才能最有效地钻过去
。“我们的处理器可以实现一秒钟600次指令，这意味着普通人在未来也能够运用无人机 。无人机就能进 行旋转 。
