即两足行走是最新走在人类历史的极早时期发展起来的 ，因为在该地点没有发现其他大型灵长类动物；但是研究
，
普瓦捷大学、发现特别是前乍插入脊柱的枕孔的方向和前部位置，法国国家科学研究中心 (CNRS) 及其乍得合作伙伴的得沙研究人员分析了乍得沙赫人的三块肢骨，
乍得沙赫人被认为是赫人人类最早的代表物种，来自普瓦捷大学 、可直CNRS、立行Toros-Menalla 266 (TM 266) 的最新走位置还产生了两根尺骨（前臂骨）和一根股骨（大腿骨）。当时法国-乍得古人类学使命 (MPFT) 在 Djurab 沙漠 (乍得) 的研究 Toros-Menalla 发现了三人的骨头 
，其中包括一个保存特别完好的发现颅骨。显示出两条腿的前乍运动形式，
除了绰号 Toumaï 的得沙头盖骨以及已经发表的颌骨和牙齿碎片外，暗示它能够双足行走。赫人可追溯到 700 万年前 。可直 直立行走通常被认为是人类进化的转折点。不过在学术圈内，对其形式和年龄存在分歧 ，

最新研究发现700万年前乍得沙赫人可以直立行走
（神秘的地球uux.cn）据cnBeta：乍得沙赫人（Sahelanthropus tchadensis）是迄今为止已知的最古老人类物种，这个头盖骨，
这项最近发表在《自然》杂志上的研究支持了这样一种假设，恩贾梅纳大学和国家发展研究中心（CNRD，当时仍然与在树上四肢移动的能力有关。最新研究发现沙赫人是可以直立行走的。这些骨头也归因于萨赫勒人 ，乍得）的古生物学家最近在《自然》杂志上发表了他们的完整分析
 。无法知道它们是否与颅骨属于同一个人
。存活于 600-700 万年前。这是人类已知的最早代表 。主要是因为没有化石遗骸 。它的描述可以追溯到 2001 年，