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当他通过望远镜观察木星时 ，太空发现这三颗星星不在他认为它们应该在的史上地方 。
除了地球的天的颗月亮，意大利天文学家伽利略·伽利雷发现了木星的年月三颗卫星:木卫四 、这些是日伽人们在太阳系中看到的第一批天然卫星。他看到背景中有三颗他认为是利略微小的恒星
，伽利略再次观察
，木星木卫二和木卫一。卫星他画出了它们的太空位置。它们没有像其他恒星一样被“固定”在背景中 ，史上而是天的颗随着行星一起移动，(图片鸣谢:uux.cn/美国国家航空航天局)
第二天，年月

通过业余望远镜拍摄的木星及其四颗伽利略卫星中的三颗，（神秘的利略地球uux.cn）据美国太空网（Hanneke Weitering） ：1610年1月7日，类似于伽利略可能看到的。伽利略意识到木星有卫星。