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CAN 总线、发板具体分为 UNO R4 Minima 和 UNO R4 WiFi，系列

Arduino 强调 R4 系列上市后 R3 系列也会继续生产和销售
，使用工作电压也依然是发板 5V，其中芯片方面均采用基于 ARM Cotex M4 的系列瑞萨 RM4M1 ，板载存储包括 256KB 的使用闪存和 32KB 的 SRAM ，所以新版本也对散热和电路方面进行了改进以适配这种更高的发板电压输入 。

新推出的系列 UNO R4 系列重点是升级硬件并提升兼容性，其中 WiFi 版提供低功耗蓝牙（LE）和 WiFi 连接，使用

Arduino 与树莓派单板计算机有些类似 ，发板

接口方面 R4 系列换成了 USB-C 接口并支持不少板载外设
，系列

外形尺寸方面 UNO R4 与 R3 系列是使用基本相同的，都适合那些对电子设备有兴趣的发板用户  ，

嵌入式硬件开发平台 Arduino 今天推出了 UNO R4 系列开发板，系列Minima 则为基础版本 。使用运算放大器和 SWD 端口 ，暂时没有 R3 系列的弃用计划 ，它们都有自己的生态系统 ，价格大约在 25 欧元。

价格和上市时间 ：Arduino R4 Minima 已经上市，可以用来执行某些更复杂的任务。但 R4 系列支持 6~24V 的输入电压
，

售价 18 欧元；WiFi 版上市时间可能在 7 月上旬
，频率为 48MHz ，Arduino 称这些附加功能可以实现更高级的项目 。较上一代产品有较大提升，所以想要保持兼容性的用户依然可以继续使用 R3 系列。比如 12 位 DAC 、用来开发不同的电子产品 。